A entrega três consiste no planejamento e o desenvolvimento dos PCBs envolvendo o controle de cores dos LEDs, acelerômetros e transdutores piezoelétricos que serão utilizados em conjunto com os pedais mecânicos para detectar a força impressa.
De modo geral, foram realizadas duas placas contendo os transdutores piezoelétricos, uma para cada pedal, mais duas placas contendo leds e acelerômetros (uma para cada baqueta, para detectar as cores e aceleração de cada uma), e uma última placa responsável pela alimentação da ESP e controle de bateria.
Vale ressaltar que o tempo gasto para o desenvolvimento dessa entrega foi de cerca de 28 horas ao todo.
Os resultados podem ser vistos mais detalhadamente a seguir:
O esquemático e o PCB abaixo são referentes ao projeto de alimentação do sistema:
Os esquemáticos e os PCBs abaixo são referentes ao projeto do circuito que será acoplado as baquetas, sendo que para cada baqueta foi realizado um projeto ligeiramente diferente:
O último esquemático tal como o último PCB que seguem, se referem ao Pedal:
